膀胱排尿不完全的情况在医学上称为“尿潴留”或“排尿不全”。导致尿潴留的原因多种多样，包括但不限于以下几类：

1. 前列腺问题：特别是在中老年男性中，前列腺增生（良性前列腺增生）是导致尿潴留的常见原因。增大的前列腺会压迫尿道，使尿液无法完全排出。

2. 神经系统问题：神经系统疾病或损伤（如脊髓损伤、多发性硬化、糖尿病引起的神经病变等）可能导致膀胱的神经调控异常，从而影响排尿功能。

3. 泌尿系统感染：膀胱或尿道的感染（如膀胱炎或尿道炎）可能引起尿潴留，主要由于炎症导致尿道狭窄或膀胱功能受损。

4. 膀胱功能障碍：膀胱本身的肌肉或结构问题（如膀胱出口梗阻、膀胱憩室）也可能导致尿液无法完全排出。

5. 药物影响：某些药物（如抗胆碱药、抗抑郁药、抗精神病药等）会影响膀胱的正常收缩功能，导致尿潴留。

诊断尿潴留通常需要进行详细的病史询问、体格检查以及相关辅助检查，如尿流动力学检查、膀胱镜检查、影像学检查等。治疗方法视病因而定，可能包括药物治疗、导尿、手术等。对于长期或反复发作的尿潴留，应及时就医，以避免严重并发症如膀胱损伤、肾功能不全等。