呼气时，呼吸肌肉的运动是通过肋间肌、横膈膜和腹直肌等肌肉的协调收缩来完成的。具体来说，以下是呼气时这些肌肉的运动方式：

1. 肋间肌：呼气时，肋间肌会收缩，使肋骨向下移动，胸腔容积减小，导致肺部内部的压力增加，从而使空气被排出。

2. 横膈膜：横膈膜是呼吸运动中最主要的肌肉之一。在呼气时，横膈膜会向上抬升，使胸腔的容积减小，进而增加肺部内部的压力，促使空气流出。

3. 腹直肌：腹直肌是位于腹部的肌肉，在呼气时，腹直肌会收缩，使腹部向内推，帮助增加胸腔内部的压力，推动更多的空气排出。

这些肌肉的协调运动使得呼气时空气能够有效地被排出，保持呼吸系统的正常功能。