靠墙倒立俯卧撑锻炼主要锻炼的是上肢肌肉，包括胸肌、肱三头肌和肩部肌群。在这个动作中，上肢承受身体的重量，通过推动身体向上，增强了这些肌肉的力量和耐力。这个动作也需要核心稳定性来保持身体的平衡，因此也会有一定程度上的核心肌群参与。

值得注意的是，靠墙倒立俯卧撑对于初学者来说可能有一定难度，需要一定的力量和平衡能力。建议在进行此动作前先进行适当的热身活动，并确保身体处于良好的状态，避免受伤。对于没有经验的人来说，最好在专业人士的指导下进行，以确保动作的正确性和安全性。