插入几下但没有射精是可以导致怀孕的。虽然精子在射精后才能进入女性的生殖道，但在性行为过程中，即使没有射精，男性阴茎前段可能会释放带有精子的透明液体，称为尿道球腺液或预射精。这种液体中可能含有足够的精子，即使数量较少，也足以导致怀孕。即使男性在前一次射精后排尽尿液，尿道仍可能残留精子，因此即使没有射精，性行为仍有可能导致怀孕。即使没有射精，只要有性接触并且精子进入女性生殖道，怀孕的可能性仍然存在。因此，为了避免意外怀孕和性传播疾病，建议在性行为中始终使用避孕措施。