健身练肩臂的动作要领包括以下几点：

1. 选择适当的重量：根据个人的体能水平和健身目标，选择合适的重量进行训练。过重的重量可能导致姿势不正确，增加受伤的风险，而过轻的重量则无法有效刺激肌肉。

2. 保持正确的姿势：在进行肩臂训练时，保持身体稳定，肩膀放松，避免猛烈摇晃或扭动。正确的姿势可以确保肌肉得到最大程度的刺激，并减少受伤的可能性。

3. 控制动作的幅度：在进行肩臂训练时，要控制动作的幅度，避免过度伸展或收缩肌肉，以免造成拉伤或扭伤。

4. 控制训练速度：在进行肩臂训练时，控制训练的速度，保持稳定和持续的力量输出，避免使用惯性或快速弹力动作，以免增加关节和肌肉的负担。

5. 合理安排训练计划：根据个人的健身目标和训练进度，合理安排肩臂训练的次数和强度，同时结合其他肌肉群的训练，保持身体的整体平衡和协调发展。