正确完成俯卧撑的关键在于保持正确的姿势和动作。以下是一种正确的做法：

1. 开始姿势： 平躺在地面上，双手与肩部同宽并略宽于肩膀，手掌朝下放在地面上。

2. 核心稳定： 身体成一直线，臀部不要下垂也不要翘起，保持核心肌群的稳定。

3. 下降动作： 缓慢弯曲手肘，将身体向下降低，直到胸部几乎接触到地面，但不要碰地。

4. 上升动作： 用胸部和手臂的力量推起身体，直到手臂伸直但不要锁定肘部。

5. 呼吸控制： 向下降时吸气，向上升时呼气。

6. 注意事项： 保持动作平稳流畅，避免用力过猛或速度过快。每次做俯卧撑前都要确保身体热身充分。

正确的俯卧撑能够有效锻炼胸部、肩部和手臂肌肉，并提升核心稳定性。随着身体逐渐适应，可以逐渐增加重复次数和组数，但始终保持正确的姿势和动作。