俯卧撑是一种有效的上肢力量训练动作，以下是使其效果最佳的建议：

1. 姿势正确：保持身体笔直，手掌与肩同宽放置在地面上，脚尖着地，身体重量均匀分布。

2. 控制动作：缓慢降低身体至离地面约几厘米的位置，保持身体稳定，再缓慢推起至起始位置。避免用惯性或弹跳动作完成。

3. 持续挑战：逐渐增加每组的次数或进行更多组数，以适应身体的适应性并提高力量。

4. 变化姿势：尝试不同的俯卧撑变种，如窄距俯卧撑、宽距俯卧撑、单手俯卧撑等，以激发不同部位的肌肉。

5. 合理休息：每组之间休息1-2分钟，确保肌肉有足够时间恢复。

6. 结合全身训练：俯卧撑应作为全身训练计划的一部分，结合其他力量训练和有氧运动，以达到全面锻炼的效果。

通过遵循以上建议，您可以最大程度地提高俯卧撑的训练效果，并逐渐增强上肢力量和肌肉耐力。