成熟的精子在正常情况下是无色透明的。精子是男性生殖系统中的生殖细胞，它们在睾丸内形成并在精子发育过程中逐渐成熟。成熟的精子通常在精液中以透明或乳白色的液体中悬浮。在正常情况下，精子的颜色不应该有任何明显的色彩，除非有病理性问题或其他异常情况，例如血液掺杂或感染等情况。因此，对于成熟的精子来说，它们的颜色应该是透明或无色的，任何其他颜色的出现可能需要进一步的医学检查和评估来确定可能的原因。