发生过关系是否可以做朋友，取决于双方的情感和沟通。在许多情况下，性关系改变了两个人的关系动态，因此不一定能顺利回归到纯粹的友谊状态。如果其中一方仍然抱有情感上的依赖或期待，而另一方希望维持朋友关系，这样的关系很难持久。但如果双方都能够理性看待彼此的过去，并且坦诚沟通自己的需求和边界，确实有可能重新建立友谊。

关键在于两个人是否都清楚并接受这段关系的转变，同时保持尊重与理解。如果发生关系后，其中一方或双方未能清楚界定和处理好自己的情感，友谊可能会变得复杂甚至破裂。因此，建立健康的友谊需要双方的成熟、理解和足够的自我空间，以避免过去的情感影响新的友谊模式。