发生关系时的感觉因人而异，但通常可以从生理和心理两个方面来描述。

生理上，在身体上，发生关系时会有一系列的生理反应，比如心跳加速、呼吸急促、身体感觉到一定的温暖或舒适感。对于女性来说，生殖器的润滑和轻微的刺激感可能会引发愉悦的体验；而男性则可能体验到一种愉快的紧张感或快感，最终达到高潮。

心理上，情感因素也在其中起着重要作用。发生关系时，如果双方有足够的信任和情感联系，那么会更容易体验到愉悦和满足。而如果双方处于不信任或紧张的状态，心理上的不适可能会影响生理上的体验。

发生关系的感觉是一种复杂的综合体验，既涉及身体的生理反应，也和心理的情感因素紧密相关。每个人的体验都是独特的，取决于双方的情感和身体反应。