发生性关系的感觉因人而异，通常涉及身体、情感及心理层面的多重体验。对于大多数人来说，性行为带来的是一种身体上的愉悦感，伴随着一系列生理反应，如生殖器的敏感、心跳加速、呼吸急促等。这些反应是由荷尔蒙的变化和神经系统的激活所引发的。性行为中，亲密接触和触摸往往能增强这种愉悦感，同时心理上的放松与信任也在性体验中起着重要作用。

对于女性而言，阴蒂和阴道的刺激可能带来愉悦感，一些女性可能通过阴道的摩擦达到高潮。男性则通常通过阴茎的摩擦感受到性快感，高潮时会伴随着射精的生理反应。性高潮是性行为中最强烈的愉悦体验，它通常会带来极度的愉悦和放松。

性关系的体验也受到情感状态、双方的沟通以及性健康的状况的影响。如果彼此有较好的沟通与信任，性行为的感受通常会更加愉快和满足。性关系的感觉不仅仅是生理上的，还深受情感连接和心理状态的影响。