在中国，双方自愿发生的关系是否违法，主要取决于双方的年龄、法律认定以及行为的性质。

年龄是关键因素。根据《刑法》规定，如果双方自愿发生性关系，但其中一方未满14岁，另一方将构成强奸罪或猥亵罪，不论是否自愿，都是违法的。双方年龄差距过大，特别是存在成年人与未成年人的关系时，仍可能触犯法律。

双方是否具备法律行为能力。如果一方因精神障碍等原因不具备行为能力，即使另一方自愿，也可能构成犯罪行为。

双方自愿发生的关系是否违法，关键要看双方是否符合法定年龄、是否具备完全行为能力。如果涉及未成年人或行为能力存在问题，行为则可能违法，甚至构成犯罪。因此，建议在合法框架内谨慎处理此类关系，避免触犯法律。