判断十岁小孩是否有包茎需要通过观察其阴茎的外观。包茎是指包皮无法完全外露，覆盖了阴茎头部。在观察时，注意以下几点：1. 阴茎头是否完全暴露，或者被包皮部分或完全遮盖；2. 包皮是否能轻易地向后推动，使阴茎头露出；3. 阴茎头和包皮之间是否有过多的紧密连接或黏连；4. 是否出现任何异常疼痛或不适感。

但是，判断包茎需要谨慎，因为在十岁以下的儿童中，包皮与阴茎头的黏连是正常的生理现象，不一定表示包茎。如果有任何疑虑或担忧，应当咨询专业医生进行详细检查和诊断。