血尿并不一定是前列腺癌晚期的特征。血尿是指尿液中出现血液，可以表现为显微镜下血尿（只有在显微镜下才能看到血细胞）或肉眼可见的血尿（尿液呈现红色或棕色）。导致血尿的原因有很多，包括泌尿系统感染、结石、膀胱炎、肾炎、良性前列腺增生以及恶性肿瘤等。

在前列腺癌的病程中，血尿通常不是早期症状，但在晚期阶段，癌症可能扩散到膀胱或尿道，导致血尿的发生。血尿作为单一症状不能确诊前列腺癌，需要进一步的医学检查来确定病因。检查方法可能包括尿液分析、影像学检查（如超声、CT或MRI）、膀胱镜检查以及前列腺特异性抗原（PSA）测试等。

血尿并非特定指示前列腺癌晚期，但如果出现血尿症状，应尽快就医，以便进行全面的检查和诊断，确定具体病因并采取适当的治疗措施。医生会根据患者的具体情况，选择合适的诊断方法并提供相应的治疗建议。