发生性关系是指两个人在生理和心理上通过性接触或性行为进行亲密互动的过程。性关系通常涉及性器官的接触，通常包括阴茎插入阴道，但也可以是其他形式的性行为，例如口交或肛交。

性关系不仅仅是生理层面的行为，它还涉及到情感和心理的连接。在健康的关系中，性行为应当是双方自愿、互相尊重且符合个人意愿的行为。性关系可以促进伴侣之间的亲密感和信任，同时也有助于生育后代。

性关系的健康与否，取决于双方的情感状态、对安全和健康的关注。例如，使用避孕措施可以预防意外怀孕及性传播疾病的发生。

发生性关系不仅是生理需求的表达，也是人与人之间复杂情感和生理的结合。