根据中国法律规定，16岁并不意味着可以合法发生性关系。根据《中华人民共和国刑法》第236条，法律规定的“法定年龄”是指16岁以上，但仍需要注意几个关键点。

16岁是“法定性同意年龄”，也就是说，16岁以上的人可以在双方自愿的情况下发生性关系，但这并不意味着没有任何限制。如果一方未满14岁，性行为将被视为犯罪行为，且对于14岁至16岁的人，性行为若发生在不具备自愿或不平等的情况下，也可能涉及到性侵害罪。

尽管法律规定16岁可以自愿同意，但我们还需考虑到心理、情感和身体的成熟度。即使法律上可行，对于16岁的青少年来说，是否具备足够的心理准备和责任感，仍是一个重要考虑因素。

因此，法律是对行为的界定，但个人的成长、家庭和社会环境的影响也是非常重要的。建议在做出相关决定时，要充分考虑自身的身心状况和双方的沟通理解。