肾囊肿穿刺通常不需要住院。这种医疗程序通常在门诊或日间手术室完成，并且通常不需要长时间的住院观察。穿刺过程一般较短，通常在30分钟到1小时内完成。穿刺后，医生可能会对患者进行一段时间的观察，确保没有并发症发生，例如出血或感染。但这通常是在门诊或日间手术室内进行的，而不是住院观察。具体情况可能因患者的健康状况、囊肿的大小和位置等因素而有所不同，医生会根据个案情况来决定是否需要住院观察。