缓解膀胱刺激症状的药物主要包括抗胆碱能药物、β3肾上腺素受体激动剂、局部麻醉剂和植物药等。

1. 抗胆碱能药物：如奥昔布宁、托特罗定、索利那新等。这些药物通过抑制膀胱平滑肌的乙酰胆碱受体，减少膀胱的过度收缩，从而缓解频尿、急迫性尿失禁等症状。

2. β3肾上腺素受体激动剂：如米拉贝隆。该类药物通过激活膀胱平滑肌上的β3肾上腺素受体，放松膀胱肌肉，增加膀胱容量，减少尿急和尿频症状。

3. 局部麻醉剂：如利多卡因凝胶，主要用于暂时性缓解膀胱疼痛和刺激症状，通过局部应用麻醉膀胱内壁，减轻不适感。

4. 植物药和补充剂：一些植物药如南瓜籽提取物、锯叶棕果提取物和玉米须等，被认为有助于改善膀胱健康和减轻症状。这些植物药通过不同机制作用于膀胱，有些可能具有抗炎、抗氧化或松弛膀胱肌肉的作用。

在使用上述药物前，建议患者咨询医生以确认适合的治疗方案，考虑到药物的副作用和个体差异，医生会根据患者的具体情况做出最佳选择。配合行为治疗如膀胱训练和生活方式的调整（如减少咖啡因、酒精摄入）也对缓解膀胱刺激症状有帮助。