阴茎勃起时尿痛是否可以射精取决于具体的病因和个人身体状况。勃起时尿痛可能由多种原因引起，包括尿道炎、前列腺炎、性传播疾病、尿路结石等。这些病症可能会导致疼痛和不适，但并不一定直接影响射精功能。

在大多数情况下，如果尿痛是由于尿道炎或前列腺炎引起的，这些炎症可能会导致射精时疼痛，但并不完全阻止射精过程。如果疼痛严重，可能会影响性欲和勃起功能，从而间接影响射精。

尿路结石在勃起时可能引起剧烈疼痛，并且结石可能会阻碍尿道，从而影响尿液和精液的正常排出。此时，射精可能会更加困难或伴随强烈的疼痛感。

如果疼痛是由于性传播疾病引起的，治疗和症状控制后射精通常可以恢复正常。不治疗的感染可能导致长期的并发症和持续的不适。

阴茎勃起时尿痛可以射精，但疼痛的具体原因需要专业的医疗诊断和治疗。建议有此症状者尽快就医，以便准确诊断并获得适当的治疗。