软镜取肾结石通常需要全麻。这是因为软镜手术需要患者处于深度麻醉状态，以确保患者在手术过程中保持安静和稳定，同时减少不适感和疼痛。全麻可以让患者完全失去意识和感觉，从而使医生能够更好地进行手术操作，并减少患者的不适和痛苦。软镜取肾结石是一种微创手术，通过尿道将软镜插入到肾脏中，直接将结石进行碎石或取出。全麻可以确保患者在手术期间保持安静，有利于医生顺利完成手术。