婴幼儿抓蝴蝶动作的要领包括：

1. 控制手臂肌肉：婴幼儿需要发展手部肌肉力量和控制能力，以实现抓取动作。
2. 视觉引导：婴幼儿通常通过视觉感知目标并尝试抓取，因此提供视觉引导可以帮助他们理解抓取目标。
3. 探索性学习：在婴幼儿探索环境的过程中，他们会尝试不同的抓取动作，从中学习如何有效地抓取物体。
4. 鼓励和示范：家长或照顾者可以通过示范和鼓励来引导婴幼儿学习抓取动作，帮助他们建立信心和技能。

以上是婴幼儿抓蝴蝶动作的一般要领，然而具体的技巧和方法可能因婴幼儿的发育阶段和个体差异而异。