肾结石的排出主要受到结石大小、位置、个体生理条件等因素影响。一般来说，3mm的肾结石在适当的情况下可能会通过自然排尿逐渐排出，这取决于结石是否在肾脏或输尿管位置。如果结石位于肾脏，可能会较缓慢地通过尿液排出；而若结石在输尿管位置，可能会导致疼痛并需要医疗干预。

对于小于5mm的结石，通常建议多饮水，促进尿液排出，同时可以通过药物治疗辅助结石的排出。如果结石过大或位置不利，可能需要外科干预，如碎石术或输尿管镜手术等。

总体而言，肾结石排出的过程因人而异，建议在医生指导下进行治疗和观察，避免自行处理或延迟治疗，以免加重症状或引发并发症。