建议您尽快就医，由专业医生进行全面的体格检查和必要的检查，以确定左肾盂饱满的原因。腰酸腰疼可能是多种潜在问题的表现，包括但不限于肾盂积水、肾结石、肾盂感染等。医生将根据病史、体格检查和必要的影像学检查结果制定治疗方案。在等待就医期间，可以暂时采取一些措施缓解不适，如休息、避免剧烈运动、保持良好的饮食习惯和充足的水分摄入等。但请注意，这些方法只是缓解症状的临时措施，不能替代专业医生的诊断和治疗。