发生过关系的知己通常可以称为“朋友”或“情人”，具体称谓取决于双方的关系性质和个人对这种关系的定义。

如果在情感上，两人建立了深厚的友谊并且发生了亲密关系，但并没有明确的恋爱或伴侣关系，可能会称彼此为“知己”。这种情况表明双方之间有一种特殊的情感连接，既包含友谊也包含性关系，但并没有走向正式的恋爱或婚姻关系。

如果双方在发生过关系后发展成了爱情或正式的恋爱关系，则可以称之为“情人”。在这种情况下，亲密关系的性质发生了变化，从最初的友谊转变为更具浪漫色彩的情感联系。

发生过关系的知己可以根据彼此关系的具体性质，称为朋友、知己或情人。每个人对于这种关系的定义和称谓都可能不同，关键在于彼此的沟通和理解。