于泰是中国古代著名的军事将领，他在历史上扮演了重要角色。他的作用主要体现在以下几个方面：

1. 抵御外敌：于泰在战场上展现出了出色的军事才能，多次抵御了外族的入侵，维护了中国的国家安全。

2. 统一战线：他在战乱时期，能够整合各方力量，形成统一战线，加强了中国的抵抗力。

3. 保障社会稳定：于泰在平定叛乱和剿灭匪患方面表现突出，维护了社会的稳定和秩序。

4. 人才培养：他注重培养后人，传承自己的军事智慧和战斗经验，为中国军事事业的发展奠定了基础。

于泰在中国古代历史上的作用是维护国家安全、统一战线、保障社会稳定和培养人才，对中国历史产生了深远影响。