收肋骨的瑜伽动作包括以下几种：

1. 俯卧撑：维持俯卧撑姿势，但将手臂放在身体两侧，手掌紧贴地面，然后用手臂推起身体，同时收紧肋骨。

2. 猫式：在四肢着地，手肘微微弯曲，然后向上抬起背部，让背部形成一个凹陷，同时收缩肋骨。

3. 侧弯：站立，双脚与肩同宽，然后向一侧倾斜身体，用手臂触碰膝盖，同时感受肋骨的拉伸。

4. 鸽子式：右腿向后伸直，左腿屈膝向前弯曲，然后身体向前倾斜，双手放在地面上，同时收紧肋骨。

这些动作能够有效地帮助收紧肋骨周围的肌肉，增强核心稳定性，并提升身体的柔韧性。