这个问题可能与性生理、心理或行为习惯有关。建议进行以下步骤：

1. 锻炼骨盆底肌肉：骨盆底肌肉的强度与勃起质量有关。进行Kegel运动可以增强这些肌肉，改善勃起硬度。

2. 调整生活方式：减少吸烟、饮酒、过度饮食等不良习惯，有助于提高性功能。

3. 改善饮食：多摄入富含硝酸盐的食物（如花生、燕麦、菠菜等），有助于增强血管功能，提高勃起质量。

4. 减压：焦虑、压力可能影响性功能。采取放松技巧，如深呼吸、冥想等，有助于减轻压力。

5. 医疗咨询：如以上方法未见改善，建议咨询医生，可能需要进一步评估并采取治疗措施，如药物治疗或心理咨询。

改善勃起质量是一个逐步过程，需要综合考虑多种因素，同时持之以恒地实施相关措施。