单杠上的动作包括：

1. 引体向上：双手握住单杠，身体悬挂在空中，然后用手臂力量将身体向上拉至单杠与胸部接触，再慢慢放下至完全伸直的状态。

2. 下拉：站立或坐在单杠下方，双手握住单杠，用手臂力量将身体向上拉至下颏与单杠齐平，再缓慢放回起始位置。

3. 腿部抬升：悬挂在单杠上，双手握住单杠，然后将腿部向上抬起，直到与身体平行，再慢慢放下。

4. 吊环摆动：利用单杠悬挂点的支撑，进行摆动动作，锻炼身体的平衡和协调能力。

5. 背部倒挂：双手握住单杠，身体倒挂在单杠上，锻炼背部和腹部肌肉，同时拉伸脊椎。

6. 脚部触地引体向上：脚踩地面，双手握住单杠，身体倾斜，然后用手臂力量将身体向上拉至下巴与单杠齐平，再慢慢放下至起始位置。

这些动作可以有效锻炼上肢、核心和下肢肌肉，提升身体的力量和耐力。