三头肌拉伸的正确步骤包括：

1. 将右臂伸直，手臂放在身体左侧，手掌朝下。
2. 使用左手轻轻按住右手肘，将右手向左侧头部方向拉伸，直至感到三头肌肌肉伸展。
3. 保持拉伸姿势15-30秒，同时保持呼吸稳定。
4. 缓慢地放松手臂，回到起始位置。
5. 重复以上步骤，但这次换左臂伸直，右手按住左臂肘进行拉伸。

记住，拉伸时应保持舒适，避免过度拉伸导致不适或疼痛。拉伸应该是缓慢而渐进的过程，不要用力过猛。