提膝的动作要领包括以下步骤：

1. 站立姿势：站立直立，双脚与肩同宽，保持身体平衡。
2. 抬膝：缓慢地抬起一条腿，将膝盖抬至与髋部平行或稍高的位置。
3. 收腿：用力收紧腹部肌肉，同时将抬起的膝盖向胸部靠近。
4. 控制下落：慢慢地放下抬起的腿，确保脚跟平稳着地。
5. 重复：交替进行另一条腿的提膝动作，保持连续性和平稳性。

提膝动作可以增强核心肌群、改善平衡能力和稳定性，适合作为热身运动或力量训练的一部分。