俯卧撑锻炼的是胸大肌、三头肌和前束肩部肌肉，以及多个辅助肌肉群。这种运动力主要是爆发力和耐力，因为俯卧撑是一种高强度的身体锻炼，需要肌肉迅速产生力量来推动身体上升和下降。俯卧撑也有助于提高肌肉的耐力，因为它需要持续的重复动作来完成多组。

俯卧撑通过动作的控制和肌肉的张力来增强身体的稳定性和控制力。这种运动力对于日常生活中需要爆发力和耐力的活动非常重要，比如推开门、举起重物或者从地面起身等动作。因此，通过定期进行俯卧撑锻炼，可以有效地提高身体的功能性运动力，增强肌肉力量和耐力，从而提升整体身体素质。