跳绳后的正确拉伸动作包括：

1. 腿部拉伸：站立，将一只脚抬起，用手抓住脚踝或脚背，向臀部方向拉伸。保持姿势15-30秒钟，然后换另一只脚。

2. 臂部拉伸：举起一只手，将手臂从肩膀上方垂直向上伸展，用另一只手臂帮助拉伸。保持姿势15-30秒钟，然后换另一只手臂。

3. 肩部拉伸：将一只手臂放在身体前方，用另一只手臂压住肘部，向身体另一侧拉伸肩膀。保持姿势15-30秒钟，然后换另一侧。

4. 脊椎拉伸：坐下，双腿伸直并并拢，弯腰向前，尽可能触摸脚尖，感受到背部和腿部的拉伸。保持姿势15-30秒钟。

5. 颈部拉伸：站立或坐下，轻轻地将头向一侧倾斜，直到感觉到颈部的拉伸。保持姿势15-30秒钟，然后换另一侧。

这些拉伸动作有助于缓解跳绳后肌肉紧张，减少受伤的风险，并促进肌肉恢复和柔韧性。记得在进行拉伸时保持舒适感，避免过度拉伸或猛烈动作。