上铺做俯卧撑时需要特别注意稳定性，以免影响下铺的休息。以下是一些建议：

1. 选择适当的时间：避免在其他室友休息或睡觉时做俯卧撑，以免打扰他们。

2. 使用垫子：在上铺做俯卧撑时，可以在地板上铺上垫子，减少运动时的噪音和地面的震动。

3. 调整姿势：尽量保持身体稳定，避免晃动或颠簸。可以尝试将手放在更宽的位置，以增加稳定性。

4. 控制动作幅度：不要做过大的幅度，以免摔倒或造成不必要的噪音。

5. 听取反馈：如果下铺的室友感觉到不适或有意见，应该及时调整自己的行为，尊重彼此的休息需求。

通过以上建议，可以更好地在上铺进行俯卧撑，既锻炼身体又尊重室友的休息。