以下是一些可以锻炼腰部的球瑜伽动作：

1. 腹部紧凑：仰卧于瑜伽球上，双脚并拢放在地板上，双手放于头部或胸部后方，然后慢慢提起上半身，使腹部肌肉紧绷，再缓慢放下。重复进行。

2. 侧弯：坐在瑜伽球上，双脚平放在地板上，双手放在头顶，然后向一侧倾斜身体，感受到腰部的拉伸，保持几秒钟后回到起始姿势，再向另一侧倾斜。交替进行。

3. 俯卧挺身：将双手放在地板上，身体前倾支撑在瑜伽球上，然后将身体向后伸展，感受到腰部和背部的拉伸，保持几秒钟后缓慢回到起始姿势。重复进行。

4. 转体：坐在瑜伽球上，双脚平放在地板上，双手交叉放在胸前，然后向一侧转动上半身，尽量转动到最大幅度，然后回到起始姿势，再向另一侧转动。交替进行。

这些动作可以有效地锻炼腰部肌肉，提高腰部的柔韧性和稳定性。