要提高俯卧撑的体能，可以采取以下方法：

1. 定期练习：每周至少进行3-4次俯卧撑训练，保持连贯性和规律性。

2. 增加重量：使用哑铃或穿戴负重背心进行俯卧撑，增加负荷可以有效地增强肌肉力量。

3. 改变手位：尝试不同的手位，如宽握、窄握或倒握，以便更全面地刺激胸部、肩部和三头肌。

4. 加入变化：引入变化，如爬山式俯卧撑、单手俯卧撑或爆发力俯卧撑，以激发新的肌肉群并提高整体体能。

5. 合理休息：每组俯卧撑后要有充分的休息时间，以确保肌肉得到恢复和增长的机会。

6. 饮食与休息：保持均衡饮食，摄入足够的蛋白质和碳水化合物，同时充足的睡眠对肌肉恢复和生长至关重要。

通过持续的训练和合理的计划安排，可以显著提高俯卧撑的体能水平，同时增强上肢肌肉力量和耐力。