最好的自重训练动作包括俯卧撑、引体向上、深蹲、仰卧起坐和倒立撑。这些动作可以在没有任何器械的情况下进行，并且可以有效地锻炼身体各个部位的肌肉。俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉；引体向上则重点训练背部、肱二头肌和肩部肌肉；深蹲是一个全身性的动作，可以有效锻炼大腿、臀部和核心肌群；仰卧起坐有助于加强腹肌；而倒立撑则可以锻炼肩部、背部和核心肌群，并提高平衡能力。这些动作可以根据个人的能力和目标进行调整和组合，形成一个全面的自重训练计划。