瑜伽的动作种类繁多，涵盖了身体的各个部位和各种动作形式。其中常见的包括：

1. 瑜伽式：如山式、树式、三角式等，注重姿势的稳定和身体的延展。
2. 俯卧式：如蛇式、眼明心亮式等，有利于脊柱的柔韧性和力量。
3. 仰卧式：如蜗牛式、船式等，强调腹部力量和平衡感。
4. 坐姿式：如半莲花式、脊柱扭转式等，有助于提升柔韧性和专注力。
5. 平衡式：如鹰式、瑜伽凳式等，培养身体的平衡能力和稳定性。
6. 倒立式：如头倒立式、手倒立式等，对提升血液循环和身体控制能力有益。
7. 动态式：如太阳礼拜式、流瑜伽等，结合呼吸和动作，增强身体灵活性和代谢。

这些动作可以根据个人的身体条件和健康状况进行选择和调整，建议在专业瑜伽教练的指导下进行练习，以确保安全和效果。