俯卧撑是一种非常有效的全身性锻炼动作，主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌。俯卧撑通过向上推身体的重量来增强这些肌肉。以下是俯卧撑对各个肌肉群的影响：

1. 胸肌：俯卧撑是锻炼胸肌的经典动作，特别是胸大肌。当你向上推身体时，胸大肌会收缩，用力推动身体。这样的动作能够增强胸肌的力量和体积。

2. 三角肌：三角肌位于肩部，包括前、中、后三个部分。在俯卧撑中，三角肌也会得到很好的锻炼。当你向上推身体时，前部和中部的三角肌会得到较大的参与，特别是在保持身体稳定时。这有助于增强肩部稳定性和力量。

3. 三头肌：俯卧撑主要强化三头肌的长头。在动作的顶峰位置，也就是完全伸展的时候，三头肌被用于锁定手臂。这样的动作有助于增强手臂力量和肌肉质量。

因此，俯卧撑是一种全面锻炼胸部、肩部和手臂肌肉的有效方法，可以帮助提高上肢的力量和肌肉定义。