跪姿腹健轮的正确做法是：

1. 跪在地板上，双膝与臀部保持垂直，双手握住腹部健身轮的把手。

2. 保持躯干与大腿间成90度角，保持身体稳定。

3. 缓慢向前推动腹部健身轮，同时收紧腹部肌肉，直到身体伸直成一条直线。

4. 控制力量，缓慢将腹部健身轮向身体收回，同时保持核心肌群的紧张状态。

5. 重复以上动作，确保呼吸平稳，并注意保持身体姿势稳定，避免背部过度弯曲或下腰。

6. 每次训练结束后进行适当的伸展和放松，以缓解肌肉紧张和预防受伤。