俯卧撑是一种常见的锻炼胸部、肩部和手臂肌肉的体能训练动作。正确的俯卧撑姿势包括以下几个步骤：

1. 准备姿势：站立直立，双脚并拢或稍微分开，双手放在身体两侧或者胸前合十，保持身体挺直。

2. 开始动作：弯曲肘部，双手触及地面，手心与肩部平行或稍微宽于肩部。双脚尖着地，身体重心集中在手臂上。

3. 下沉过程：保持身体挺直，不要塌腰或者仰起臀部。控制下降速度，直到胸部轻触地面或者离地面几厘米。

4. 上升过程：用胸部、肩部和手臂的力量，推起身体，直到手臂伸直但不要锁定肘关节。保持身体挺直，不要塌腰或者仰起臀部。

5. 重复动作：根据个人训练目标和能力，完成一组合适数量的俯卧撑。注意保持动作流畅和姿势正确，避免使用惯性或者弹力帮助完成动作。

以上就是正确的俯卧撑姿势及动作要点，希望对你有帮助。