正确做健腹器的方法包括以下步骤：

1. 姿势正确：躺在瑜伽垫上，双腿弯曲，双脚踩地。双手放在头部后方，或者交叉抱在胸前。

2. 收腹：缩紧腹部肌肉，使脊椎贴近地面，保持这个姿势。

3. 慢慢抬起上身：用腹部肌肉力量，而不是头部或颈部的力量，慢慢抬起上身，直到肩膀离地。

4. 保持姿势：在最高点停留一会儿，确保腹部肌肉在工作。

5. 缓慢下降：慢慢放下上身，直到背部回到地面，但不要完全放松肌肉。

6. 重复动作：重复以上步骤，控制呼吸，保持动作流畅。

7. 注意事项：避免用力过度，以免造成伤害。如果感觉到疼痛或不适，立即停止动作。