肘膝卷腹的正确做法是：

1. 开始姿势： 双手撑地，手肘与肩同宽，膝盖与臀部垂直，脚背与地面平行。
2. 动作过程： 吸气，收腹，同时将右膝向胸部靠近，然后用力向后伸展左腿，使其与地面平行，保持5秒钟。
3. 回归原位： 吐气，慢慢放下左腿，同时右膝向胸部靠拢，保持5秒钟。
4. 重复动作： 换左右腿交替进行，每侧重复10-15次，逐渐增加次数和持续时间。

这个动作有助于锻炼腹部肌肉，提高核心稳定性和身体平衡。