为了制作一杯既热量低又好喝的奶茶，可以采取以下步骤：

1. 选择低热量的茶叶，例如绿茶或花草茶，避免使用高糖的奶茶基础。

2. 使用低脂牛奶或植物奶替代全脂牛奶，以降低热量含量。

3. 控制添加糖量，可以使用低糖或无糖代糖替代普通糖，调整口感而不增加热量。

4. 在奶茶中加入少量香草提取物或肉桂粉等调味料，增添香气和口感，减少对糖的依赖。

5. 确保水温适中，不要过烫，以保留茶叶的原味和营养成分。

这样制作的奶茶不仅热量较低，还能保持良好的口感和味道。