跪姿后抬腿是一种常见的训练动作，正确的做法是：

1. 姿势调整：从跪姿开始，保持双手与肩同宽并且双腿与臀部同宽。
2. 膝盖保护：在抬腿时，要确保膝盖不要超过臀部的高度，避免造成膝盖过度压力。
3. 动作稳定：抬腿时应保持动作稳定，避免摇晃或者用力过猛导致失衡。
4. 呼吸配合：动作过程中要配合呼吸，吸气时开始抬腿，呼气时放下腿部。
5. 重复次数：根据个人的身体状况和训练目的，可以适当调整抬腿的重复次数和速度。

正确的动作可以有效锻炼腹肌和腿部肌肉，但是请注意个人身体状况，在进行任何新的锻炼前请先咨询专业教练或医生的意见。