是的，上斜俯卧撑确实可以有效地刺激三头肌。这个动作主要通过增加身体倾斜角度来增加对三头肌的负荷，特别是上部和中间部分。当你进行上斜俯卧撑时，上斜的角度会使得肩部更多地参与到动作中，同时也会增加对三头肌的挑战。这种姿势下，肘关节的角度更小，使得三头肌需要更多地参与来完成动作，从而增加了三头肌的力量和耐力需求。因此，上斜俯卧撑是一个可以有效地训练三头肌的动作之一。