俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和三头肌等肌肉群。在俯卧撑的过程中，胸大肌是主要发力肌肉，负责推动身体上升和下降的动作。三角肌包括前束、中束和后束，它们协助胸大肌完成上举和稳定身体的作用。三头肌主要参与俯卧撑时的肘部弯曲动作，帮助完成手臂的弯曲和伸展。俯卧撑也会涉及到腹直肌和腹横肌等核心肌群的参与，以维持身体的稳定性。通过正确的俯卧撑动作，可以有效地锻炼这些肌肉群，提高上肢力量和核心稳定性。