根据营养成分表，100克驴肉的热量大约在130-140千卡之间。驴肉属于低脂肪、高蛋白质的肉类食品，蛋白质含量较高，而脂肪含量相对较低。具体热量数值可能会因为烹饪方法和肉质部位的不同有所变化，但整体上，驴肉的热量相对较低，适合需要控制热量摄入的人群。

驴肉的主要营养成分除了高蛋白质外，还包括多种维生素和矿物质，如铁、锌、维生素B群等。这些营养素对人体的造血功能、免疫系统及能量代谢都有重要作用。因此，在合理的饮食结构中，适量摄入驴肉不仅可以提供优质蛋白质，还能补充多种微量元素。

总结而言，100克驴肉的热量大约在130-140千卡之间，作为一种营养丰富且热量适中的肉类食品，可以在均衡饮食中适量食用。