大腿的主要肌肉是股四头肌。该肌肉由四个部分组成：直肌（Rectus femoris）、外侧肌（Vastus lateralis）、内侧肌（Vastus medialis）和中间肌（Vastus intermedius）。这些肌肉位于大腿前部，起源于髂脊和股骨，最终插入于胫骨上部的髌骨。股四头肌是支撑和运动大腿的关键肌肉之一，负责大腿的伸展动作，如站立、行走和跳跃。