仰卧收腹举腿是一种常见的腹部训练动作，其要领包括以下步骤：

1. 躺在瑜伽垫或地板上，仰卧姿势，双腿伸直，双臂放在身体两侧或者交叠于胸前，保持身体放松。

2. 吸气，用腹部力量缓慢提起双腿，直到与地面成90度角，注意保持双腿伸直，避免弯曲或弓形。

3. 在顶峰位置稍作停留，同时保持呼吸。

4. 慢慢呼气，控制地放下双腿回到起始位置，直到与地面平行，但不要让腿触碰地面，保持双腿在空中。

5. 重复以上动作，完成规定的次数或持续一段时间。

重点在于保持动作的控制和稳定，避免用惯性或弹性带动双腿，确保腹部肌肉在整个动作过程中得到充分的收缩和拉伸。根据个人的体能水平和舒适度，可以适当调整动作的挑战程度，如增加提腿的高度或增加重量等。建议在进行此动作之前先进行适当的热身活动，以减少受伤的风险。