上犬式是瑜伽中的一种常见动作，也称为“向上犬式”或“乌尔达瓦·姆卡沙瓦斯纳”。要正确执行上犬式，需要按照以下步骤进行：

1. 从仰卧位开始，身体平躺在瑜伽垫上，双手放在肩膀两侧，手掌与地面平行，手指朝前。
2. 吸气，用手臂的力量抬起上半身，同时将头部抬起，胸部向前伸展，保持颈部放松。
3. 双腿伸直，脚趾尖着地，脚跟向外旋转，双腿紧贴地面。
4. 注意保持核心肌群紧实，避免下腰塌，同时保持呼吸自然流畅。
5. 要确保肩膀远离耳朵，肩胛骨向下沉，胸部打开。
6. 在上犬式停留几个呼吸后，慢慢放下身体，回到仰卧位。

正确执行上犬式有助于加强背部、手臂和核心肌群，提升柔韧性和身体力量。初学者可以根据自身柔韧度适当调整姿势，避免过度伸展造成损伤。建议在瑜伽老师的指导下学习和练习，以确保动作的正确性和安全性。